Zhidong Wang

Tohoku University, Chiba Institute of Technology

论文数

7

总引用数

299

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 299 次引用
Artificial intelligence7 · 299 次引用
Robot7 · 299 次引用
Engineering6 · 294 次引用
Mechanical engineering1 · 195 次引用
Automation1 · 195 次引用
Robotics1 · 195 次引用
Object (grammar)5 · 99 次引用
Control theory (sociology)5 · 99 次引用
Control (management)4 · 93 次引用
Mobile robot3 · 85 次引用
Control engineering3 · 85 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
299
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
195 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Tohoku University, Chiba Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    195 次引用 · 2012
  2. 2
    Handling of an object by multiple mobile manipulators in coordination based on caster-like dynamics
    44 次引用 · 2004
  3. 3
    Decentralized control of multiple mobile manipulators based on virtual 3-D caster motion for handling an object in cooperation with a human
    29 次引用 · 2004
  4. 4
    From Human to Pushing Leader Robot: Leading a Decentralized Multirobot System for Object Handling
    12 次引用 · 2005
  5. 5
    Huge object manipulation in space by vehicles
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Huge-Object Manipulation in Space by Vehicle-Type Robots
    6 次引用 · 1995
  7. 7
    A multi-sensor fusion approach for centimeter-level indoor 3D localization of wheeled robots
    5 次引用 · 2025

主要合作者

YHYasuhisa Hirata3 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge3 篇合著论文HKHiroshi Kimura2 篇合著论文YKY. Kume2 篇合著论文YTY. Takano1 篇合著论文YZYuliang Zhao1 篇合著论文QHQingyun Huang1 篇合著论文TSTianang Sun1 篇合著论文KHKunyu Han1 篇合著论文MCMeng Chen1 篇合著论文CLChao Lian1 篇合著论文TSTakayuki Sawada1 篇合著论文MYMingliang Yang1 篇合著论文ENE. Nakano1 篇合著论文KTKaixuan Tian1 篇合著论文WJWen J. Li1 篇合著论文
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