论文数
42
总引用数
1,211
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science42 · 1,211 次引用
Artificial intelligence38 · 1,131 次引用
Robot34 · 1,083 次引用
Terrain23 · 779 次引用
Engineering20 · 615 次引用
Control theory (sociology)22 · 543 次引用
Control (management)21 · 540 次引用
Simulation18 · 525 次引用
Control engineering13 · 460 次引用
Computer vision6 · 385 次引用
Physics16 · 367 次引用
Mathematics12 · 355 次引用
主要成就
18
H 指数
42
论文
1,211
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Metastable Walking Machines
176 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (8 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of California, Santa Barbara, Dynamic Systems (United States), Harvard University
代表论文
- 1Metastable Walking Machines176 次引用 · 2009
- 2
- 3Feature-based terrain classification for LittleDog123 次引用 · 2012
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Reliable Dynamic Motions for a Stiff Quadruped40 次引用 · 2009
- 9Reachability-based control for the active SLIP model38 次引用 · 2015
- 10Metastable legged-robot locomotion33 次引用 · 2008
主要合作者
BSBrian Satzinger10 篇合著论文RTRuss Tedrake7 篇合著论文MBMarten Byl6 篇合著论文CLChelsea Lau5 篇合著论文COCenk Oguz Saglam4 篇合著论文GPGiulia Piovan4 篇合著论文PTPat Terry4 篇合著论文JRJason Reid4 篇合著论文PDPaul D. N. Hebert4 篇合著论文GBGuillaume Bellegarda4 篇合著论文BKBrett Kennedy3 篇合著论文JMJeremy Ma3 篇合著论文KSKrishna Shankar3 篇合著论文CBCharles Bergh3 篇合著论文JBJames Borders3 篇合著论文PBPaul Backes3 篇合著论文JWJoel W. Burdick3 篇合著论文JLJohn Leichty3 篇合著论文MFMatthew Frost3 篇合著论文BDBertrand Douillard2 篇合著论文
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