Kathrin Hoffmann

University of Stuttgart

论文数

4

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Tracking (education)3 · 13 次引用
Control engineering3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Physics2 · 10 次引用
Nonlinear control2 · 10 次引用
Nonlinear system2 · 10 次引用
Robotics2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
On trajectory tracking control of fluid-driven actuators
7 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    On trajectory tracking control of fluid-driven actuators
    7 次引用 · 2021
  2. 2
    Camera Placement Optimization for a Novel Modular Robot Tracking System
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Nonlinear Model-Based Control of a Pneumatically Driven Robot
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Quasi Time-Optimal Path Tracking for Pneumatic Robots Considering Third-Order Actuator Constraints
    1 次引用 · 2024

主要合作者

OSOliver Sawodny4 篇合著论文JBJan Baumgärtner2 篇合著论文SRStephan Reichelt2 篇合著论文JFJürgen Fleischer2 篇合著论文BBBernd Bertschinger2 篇合著论文RSRené Simon1 篇合著论文AHAlexander Hildebrandt1 篇合著论文GKGajanan Kanagalingam1 篇合著论文CTChristian Trapp1 篇合著论文APAlexander Puchta1 篇合著论文DMDaniel Müller1 篇合著论文
尚未生成