Oleg Ivlev

University of Bremen, Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut Forschungsgesellschaft, Institute of Automation

论文数

29

总引用数

463

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 463 次引用
Artificial intelligence28 · 459 次引用
Robot22 · 425 次引用
Engineering24 · 316 次引用
Simulation12 · 291 次引用
Control engineering17 · 275 次引用
Actuator17 · 236 次引用
Human–computer interaction10 · 220 次引用
Mechanical engineering9 · 203 次引用
Medicine11 · 169 次引用
Pneumatic actuator13 · 162 次引用
Wheelchair2 · 159 次引用

主要成就

11
H 指数
29
论文
463
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A FRIEND for assisting handicapped people
92 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of Bremen, Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut Forschungsgesellschaft, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    A FRIEND for assisting handicapped people
    92 次引用 · 2001
  2. 2
    Rehabilitation Robot FRIEND II - the General Concept and Current Implementation
    67 次引用 · 2005
  3. 3
    Compliant Robotics and Automation with Flexible Fluidic Actuators and Inflatable Structures
    47 次引用 · 2012
  4. 4
    Soft fluidic actuators of rotary type for safe physical human-machine interaction
    39 次引用 · 2009
  5. 5
    Rehabilitation Robots FRIEND-I and FRIEND-II with the dexterous lightweight manipulator
    31 次引用 · 2005
  6. 6
    Human-robot-interaction control for orthoses with pneumatic soft-actuators — Concept and initial trails
    22 次引用 · 2013
  7. 7
    Adaptive assistive control of a soft elbow trainer with self-alignment using pneumatic bending joint
    16 次引用 · 2015
  8. 8
    Precise position and trajectory control of pneumatic soft-actuators for assistance robots and motion therapy devices
    15 次引用 · 2009
  9. 9
    Assistive control of motion therapy devices based on pneumatic soft-actuators with rotary elastic chambers
    14 次引用 · 2011
  10. 10
    MODULAR MULTI-SENSORY FLUIDIC ACTUATOR WITH PLEATED ROTARY ELASTIC CHAMBERS
    12 次引用 · 2006

主要合作者

AWAndré Wilkening9 篇合著论文AGAnita Graser6 篇合著论文DBDavid Baiden5 篇合著论文MMMiroslav Mihajlov5 篇合著论文AGAxel Gräser4 篇合著论文JFJohannes Feuser3 篇合著论文AGAxel Graeser2 篇合著论文MHMatthias Hübner2 篇合著论文IVIvan Volosyak2 篇合著论文CMC. Martens2 篇合著论文HSHenning Stöppler2 篇合著论文GBGeorg Bretthauer2 篇合著论文SSStefan Schulz2 篇合著论文MJMathias Jordan1 篇合著论文RDRuediger Dillmann1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文NPNikolina Puleva1 篇合著论文XZX. Zhang1 篇合著论文DPDennis Pietrusky1 篇合著论文CMChristian Martens1 篇合著论文
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