Kanty Rabenorosoa

🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, ASM International, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université Bourgogne Franche-Comté, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

代表论文

1
Scanning Micromirror Platform Based on MEMS Technology for Medical Application
89 次引用 · 2016
2
Robotic microassembly and micromanipulation at FEMTO-ST
80 次引用 · 2013
3
A Review of SMA-Based Actuators for Bidirectional Rotational Motion: Application to Origami Robots
64 次引用 · 2021
4
Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots
56 次引用 · 2018
5
Kinematics and performance analysis of a novel concentric tube robotic structure with embedded soft micro-actuation
47 次引用 · 2016
6
Magnetic concentric tube robots: Introduction and analysis
37 次引用 · 2022
7
Design and Fabrication of Concentric Tube Robots: A Survey
34 次引用 · 2023
8
Kinematic Analysis of Magnetic Continuum Robots Using Continuation Method and Bifurcation Analysis
33 次引用 · 2018
9
Active force control for robotic micro-assembly: Application to guiding tasks
30 次引用 · 2010
10
μRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery
30 次引用 · 2021

尚未生成