Kang Huang

Hefei University of Technology

论文数

8

总引用数

223

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 223 次引用
Computer science8 · 223 次引用
Control theory (sociology)8 · 223 次引用
Control (management)8 · 223 次引用
Robot6 · 212 次引用
Nonlinear system6 · 205 次引用
Mobile robot5 · 202 次引用
Trajectory5 · 169 次引用
Mathematics6 · 155 次引用
Nonholonomic system3 · 134 次引用
Holonomic2 · 112 次引用
Engineering5 · 103 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
223
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of the Udwadia–Kalaba approach to tracking control of mobile robots
71 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Application of the Udwadia–Kalaba approach to tracking control of mobile robots
    71 次引用 · 2015
  2. 2
    A novel adaptive robust control approach for underactuated mobile robot
    41 次引用 · 2019
  3. 3
    Transportation control of cooperative double-wheel inverted pendulum robots adopting Udwadia-control approach
    37 次引用 · 2018
  4. 4
    Robust control design for a planar humanoid robot arm with high strength composite gear and experimental validation
    31 次引用 · 2021
  5. 5
    A novel approach for modeling and tracking control of a passive-wheel snake robot
    22 次引用 · 2017
  6. 6
    Adaptive Robust Control for Fuzzy Mechanical Systems in Confined Spaces: Nash Game Optimization Design
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    Task-Driven-Based Robust Control Design and Fuzzy Optimization for Coordinated Robotic Arm Systems
    8 次引用 · 2023
  8. 8
    Optimal design of robust control based on compound form: steady-state performance and control cost
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SZShengchao Zhen6 篇合著论文HSHao Sun4 篇合著论文YXYuanjie Xian3 篇合著论文HZHan Zhao3 篇合著论文YCYe‐Hwa Chen2 篇合著论文XCXiaolong Chen2 篇合著论文YXYangshou Xiong1 篇合著论文HZHan Zhao1 篇合著论文XCXianmin Chen1 篇合著论文CHChunsheng He1 篇合著论文CLChenming Li1 篇合著论文YZYiran Zhang1 篇合著论文KSKe Shao1 篇合著论文MWMianhao Wang1 篇合著论文ZZZicheng Zhu1 篇合著论文FLFei Lin1 篇合著论文FZFumin Zhao1 篇合著论文
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