Kajiro Watanabe

Hosei University

论文数

24

总引用数

131

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot24 · 131 次引用
Artificial intelligence24 · 131 次引用
Computer science24 · 131 次引用
Mobile robot23 · 127 次引用
Computer vision20 · 110 次引用
Geography7 · 67 次引用
Obstacle5 · 59 次引用
Robot control6 · 41 次引用
Mobile robot navigation5 · 39 次引用
Real-time computing7 · 39 次引用
Path (computing)8 · 36 次引用
Kalman filter3 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
24
论文
131
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of laser rangefinder-based SLAM algorithm for mobile robot navigation
28 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Hosei University

代表论文

  1. 1
    Development of laser rangefinder-based SLAM algorithm for mobile robot navigation
    28 次引用 · 2007
  2. 2
    Development of prediction based emergency obstacle avoidance module by using LIDAR for mobile robot
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    Clothoidal Curve-based Path Generation for an Autonomous Mobile Robot
    12 次引用 · 2006
  4. 4
    Topological Map Generation based on Delaunay Triangulation for Mobile Robot
    12 次引用 · 2006
  5. 5
    Development of a Robust Path-Planning Algorithm Using Virtual Obstacles for an Autonomous Mobile Robot
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Target object classification based on a fusion of LIDAR range and intensity data
    6 次引用 · 2014
  7. 7
    Application of particle filter to autonomous navigation system for outdoor environment
    5 次引用 · 2008
  8. 8
    Emergency obstacle avoidance module for mobile robots using a laser range finder
    5 次引用 · 2013
  9. 9
    A Study of Trot Gait Control System of a Quadruped Robot Using IMU Sensor
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    A study of real-time path planning for mobile robots based on environment recognition using omnidirectional images
    4 次引用 · 2010

主要合作者

KKKazuyuki Kobayashi19 篇合著论文YKYosuke Kurihara6 篇合著论文TOTomoyuki Ohkubo5 篇合著论文TKTetsuo Kinoshita5 篇合著论文KKKazuyuki Kobayashi4 篇合著论文MSManabu Shimizu3 篇合著论文TYTakuya Yamakawa2 篇合著论文NJNashwan J Sebi2 篇合著论文YTYuki Tarutoko2 篇合著论文KCKa C. Cheok2 篇合著论文KTKaiqiao Tian2 篇合著论文RARyosuke Amano2 篇合著论文YGYoshitaka Goto2 篇合著论文KTKazunari Takahashi2 篇合著论文YFYoshitaka Fukuda2 篇合著论文TOTakahito Oshiro1 篇合著论文WSWataru Sawabe1 篇合著论文HSHidenobu Sakazaki1 篇合著论文SSShunki Shibuya1 篇合著论文KMKimihiro Mori1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前