Kazuyuki Kobayashi

Hosei University

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 47 次引用
Robot4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Mobile robot4 · 47 次引用
Computer vision3 · 35 次引用
Extended Kalman filter2 · 33 次引用
Kalman filter2 · 33 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 33 次引用
Robot control2 · 30 次引用
Mobile robot navigation2 · 30 次引用
Obstacle1 · 28 次引用
Geography1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of laser rangefinder-based SLAM algorithm for mobile robot navigation
28 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hosei University

代表论文

  1. 1
    Development of laser rangefinder-based SLAM algorithm for mobile robot navigation
    28 次引用 · 2007
  2. 2
    Clothoidal Curve-based Path Generation for an Autonomous Mobile Robot
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    Application of particle filter to autonomous navigation system for outdoor environment
    5 次引用 · 2008
  4. 4
    A study of omni-directional image based environment recognition for mobile robots
    2 次引用 · 2007

主要合作者

KWKajiro Watanabe4 篇合著论文MSManabu Shimizu2 篇合著论文YGYoshitaka Goto2 篇合著论文WSWataru Sawabe1 篇合著论文YMYusuke Misono1 篇合著论文HSHidenobu Sakazaki1 篇合著论文MSMakoto Sugiura1 篇合著论文YTYuki Tarutoko1 篇合著论文
尚未生成