Y. Negishi

The University of Osaka

论文数

7

总引用数

176

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 176 次引用
Artificial intelligence7 · 176 次引用
Computer science7 · 176 次引用
Engineering6 · 164 次引用
Mobile robot6 · 130 次引用
Computer vision5 · 126 次引用
Range (aeronautics)4 · 114 次引用
Stereopsis3 · 109 次引用
Physics3 · 104 次引用
Optics3 · 104 次引用
Omnidirectional antenna4 · 103 次引用
Antenna (radio)3 · 98 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
176
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot map generation by integrating omnidirectional stereo and laser range finder
69 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Mobile robot map generation by integrating omnidirectional stereo and laser range finder
    69 次引用 · 2003
  2. 2
    Adaptive robot speed control by considering map and motion uncertainty
    46 次引用 · 2005
  3. 3
    Mobile robot navigation in unknown environments using onmidirectional stereo and laser range finder
    23 次引用 · 2005
  4. 4
    Map Generation of a Mobile Robot by Integrating Omnidirectional Stereo and Laser Range Finder
    17 次引用 · 2003
  5. 5
    Calibration of omnidirectional stereo for mobile robots
    12 次引用 · 2005
  6. 6
    Vision-based mobile robot speed control using a probabilistic occupancy map
    5 次引用 · 2003
  7. 7
    Adaptive Robot Speed Control Considering Map and Motion Uncertainties in Unknown Environments
    4 次引用 · 2006

主要合作者

JMJun Miura7 篇合著论文YSY. Shirai4 篇合著论文YSYoshiaki Shirai3 篇合著论文
尚未生成