Joshua A. Haustein

KTH Royal Institute of Technology, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

9

总引用数

334

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 334 次引用
Computer science9 · 334 次引用
Planner4 · 253 次引用
Object (grammar)6 · 237 次引用
Mathematics4 · 198 次引用
Robot6 · 176 次引用
Set (abstract data type)3 · 170 次引用
Motion planning5 · 169 次引用
Engineering5 · 168 次引用
Task (project management)4 · 161 次引用
Configuration space3 · 145 次引用
Space (punctuation)2 · 136 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
334
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Affordance detection for task-specific grasping using deep learning
96 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Affordance detection for task-specific grasping using deep learning
    96 次引用 · 2017
  2. 2
    Nonprehensile whole arm rearrangement planning on physics manifolds
    69 次引用 · 2015
  3. 3
    Kinodynamic randomized rearrangement planning via dynamic transitions between statically stable states
    67 次引用 · 2015
  4. 4
    Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search: A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
    51 次引用 · 2020
  5. 5
    Integrating motion and hierarchical fingertip grasp planning
    21 次引用 · 2017
  6. 6
    Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search:A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Learning Manipulation States and Actions for Efficient Non-prehensile Rearrangement Planning
    9 次引用 · 2019
  8. 8
    Placing Objects with prior In-Hand Manipulation using Dexterous Manipulation Graphs
    7 次引用 · 2019
  9. 9
    Object Placement Planning and optimization for Robot Manipulators
    3 次引用 · 2019

主要合作者

DKDanica Kragić7 篇合著论文KHKaiyu Hang6 篇合著论文JAJohannes A. Stork5 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文WYWeihao Yuan2 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文MYMichael Yu Wang2 篇合著论文HSHaoran Song2 篇合著论文JEJennifer E. King2 篇合著论文ARAsif Rizwan1 篇合著论文SCSilvia Cruciani1 篇合著论文MKMia Kokić1 篇合著论文IAIsac Arnekvist1 篇合著论文
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