Johannes A. Stork

University of Freiburg, KTH Royal Institute of Technology, Örebro University, University of Birmingham, Chalmers University of Technology

论文数

34

总引用数

1,069

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 1,069 次引用

Artificial intelligence33 · 1,067 次引用

Robot23 · 840 次引用

Engineering18 · 661 次引用

Computer vision13 · 554 次引用

Human–computer interaction7 · 534 次引用

Machine learning15 · 384 次引用

Object (grammar)12 · 365 次引用

Task (project management)16 · 363 次引用

Simulation2 · 351 次引用

Motion (physics)3 · 350 次引用

Kalman filter2 · 338 次引用

主要成就

16

H 指数

34

论文

1,069

总引用数

31

篇均引用

🏆 最高被引论文

People tracking with human motion predictions from social forces

326 次引用 · 2010

📈 最高产年份: 2019 (8 论文)

🤝 主要合作者: 42

🏛 所属机构: University of Freiburg, KTH Royal Institute of Technology, Örebro University, University of Birmingham, Chalmers University of Technology

代表论文

1
People tracking with human motion predictions from social forces
326 次引用 · 2010
2
Audio-based human activity recognition using Non-Markovian Ensemble Voting
109 次引用 · 2012
3
Affordance detection for task-specific grasping using deep learning
96 次引用 · 2017
4
End-to-end nonprehensile rearrangement with deep reinforcement learning and simulation-to-reality transfer
54 次引用 · 2019
5
Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search: A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
51 次引用 · 2020
6
Grasping objects with holes: A topological approach
43 次引用 · 2013
7
Voting and Attention-Based Pose Relation Learning for Object Pose Estimation From 3D Point Clouds
41 次引用 · 2022
8
Hierarchical Fingertip Space for multi-fingered precision grasping
41 次引用 · 2014
9
VPE: Variational Policy Embedding for Transfer Reinforcement Learning
31 次引用 · 2019
10
Variable Impedance Skill Learning for Contact-Rich Manipulation
27 次引用 · 2022

尚未生成