Kaiyu Hang

KTH Royal Institute of Technology, Rice University, Yale University, Hong Kong University of Science and Technology, Mater Health Services

论文数

33

总引用数

822

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 822 次引用
Artificial intelligence30 · 730 次引用
Robot25 · 642 次引用
Object (grammar)19 · 503 次引用
Engineering15 · 419 次引用
Human–computer interaction11 · 371 次引用
Mathematics14 · 347 次引用
GRASP11 · 328 次引用
Computer vision15 · 321 次引用
Task (project management)8 · 278 次引用
Robotics6 · 231 次引用
Machine learning5 · 185 次引用

主要成就

16
H 指数
33
论文
822
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous grasping under shape uncertainty
106 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (12 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Rice University, Yale University, Hong Kong University of Science and Technology, Mater Health Services

代表论文

  1. 1
    Dexterous grasping under shape uncertainty
    106 次引用 · 2015
  2. 2
    Complex In-Hand Manipulation Via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal Planning
    72 次引用 · 2022
  3. 3
    Pre-Grasp Sliding Manipulation of Thin Objects Using Soft, Compliant, or Underactuated Hands
    61 次引用 · 2019
  4. 4
    End-to-end nonprehensile rearrangement with deep reinforcement learning and simulation-to-reality transfer
    54 次引用 · 2019
  5. 5
    Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search: A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
    51 次引用 · 2020
  6. 6
    Benchmarking In-Hand Manipulation
    48 次引用 · 2020
  7. 7
    Benchmarking Protocol for Grasp Planning Algorithms
    41 次引用 · 2019
  8. 8
    Hierarchical Fingertip Space for multi-fingered precision grasping
    41 次引用 · 2014
  9. 9
    Herding by Caging: a Topological Approach towards Guiding Moving Agents via Mobile Robots
    41 次引用 · 2017
  10. 10
    Manipulation for self-Identification, and self-Identification for better manipulation
    37 次引用 · 2021

主要合作者

DKDanica Kragić17 篇合著论文ASAndrew S. Morgan8 篇合著论文JAJohannes A. Stork7 篇合著论文AMAaron M. Dollar7 篇合著论文JAJoshua A. Haustein6 篇合著论文KRKejia Ren5 篇合著论文SCSilvia Cruciani5 篇合著论文HSHaoran Song4 篇合著论文WYWeihao Yuan4 篇合著论文GWGaotian Wang4 篇合著论文WGWalter G. Bircher3 篇合著论文CSChristian Smith3 篇合著论文MYMichael Yu Wang3 篇合著论文YLYangxiao Lu2 篇合著论文MYMichael Y. Wang2 篇合著论文MAMáximo A. Roa2 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny2 篇合著论文BÇBerk Çallı2 篇合著论文NKNinad Khargonkar2 篇合著论文AVAnastasiia Varava2 篇合著论文
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