Jinhwi Lee

Korea Institute of Science and Technology, Hanyang University, University of North Carolina at Chapel Hill

论文数

11

总引用数

211

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)11 · 211 次引用
Computer science11 · 211 次引用
Artificial intelligence11 · 211 次引用
Computer vision10 · 210 次引用
Robot10 · 210 次引用
Motion planning8 · 183 次引用
Mathematics7 · 176 次引用
Path (computing)7 · 163 次引用
Clutter9 · 160 次引用
Radar8 · 140 次引用
Collision avoidance4 · 109 次引用
Collision4 · 109 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
211
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
60 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Hanyang University, University of North Carolina at Chapel Hill

代表论文

  1. 1
    Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
    60 次引用 · 2019
  2. 2
    Where to relocate?: Object rearrangement inside cluttered and confined environments for robotic manipulation
    40 次引用 · 2020
  3. 3
    Fast and resilient manipulation planning for target retrieval in clutter
    39 次引用 · 2020
  4. 4
    Fast and Resilient Manipulation Planning for Object Retrieval in Cluttered and Confined Environments
    23 次引用 · 2021
  5. 5
    Tree Search-based Task and Motion Planning with Prehensile and Non-prehensile Manipulation for Obstacle Rearrangement in Clutter
    20 次引用 · 2021
  6. 6
    Planning for target retrieval using a robotic manipulator in cluttered and occluded environments
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Obstacle rearrangement for robotic manipulation in clutter using a deep Q-network
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    Retrieving objects from clutter using a mobile robotic manipulator
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
    3 次引用 · 2019
  10. 10
    Fast and resilient manipulation planning for target retrieval in clutter
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CNChangjoo Nam11 篇合著论文CKChangHwan Kim7 篇合著论文BYBrian Y. Cho4 篇合著论文SHSang Hun Cheong4 篇合著论文DHDong Hwan Kim3 篇合著论文JPJong-Hyeon Park3 篇合著论文YCYounggil Cho3 篇合著论文CKChanghwan Kim3 篇合著论文KKKiBeom Kim1 篇合著论文CKChang-Hwan Kim1 篇合著论文JHJong Hyeon Park1 篇合著论文JLJeongho Lee1 篇合著论文SCSanghun Cheong1 篇合著论文SPSung-Kee Park1 篇合著论文JLJeongho Lee1 篇合著论文
尚未生成