Sang Hun Cheong

Korea Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

138

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 138 次引用
Robot6 · 138 次引用
Artificial intelligence6 · 138 次引用
Object (grammar)5 · 118 次引用
Motion planning5 · 118 次引用
Computer vision5 · 118 次引用
Task (project management)5 · 98 次引用
Engineering5 · 98 次引用
Reduction (mathematics)3 · 82 次引用
Space (punctuation)3 · 82 次引用
Mathematics3 · 82 次引用
Path (computing)3 · 82 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Where to relocate?: Object rearrangement inside cluttered and confined environments for robotic manipulation
40 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Where to relocate?: Object rearrangement inside cluttered and confined environments for robotic manipulation
    40 次引用 · 2020
  2. 2
    Fast and resilient manipulation planning for target retrieval in clutter
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Fast and Resilient Manipulation Planning for Object Retrieval in Cluttered and Confined Environments
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    A Software Architecture for Service Robots Manipulating Objects in Human Environments
    20 次引用 · 2020
  5. 5
    An integrated approach for determining objects to be relocated and their goal positions inside clutter for object retrieval
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    Fast and resilient manipulation planning for target retrieval in clutter
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CNChangjoo Nam6 篇合著论文CKChangHwan Kim5 篇合著论文JLJinhwi Lee4 篇合著论文BYBrian Y. Cho3 篇合著论文DHDong Hwan Kim2 篇合著论文SPSung-Kee Park1 篇合著论文IKIncheol Kim1 篇合著论文JLJeongho Lee1 篇合著论文JLJaeho Lee1 篇合著论文JAJeeho Ahn1 篇合著论文CKChang-Hwan Kim1 篇合著论文SLSeok-Jun Lee1 篇合著论文
尚未生成