Changhwan Kim

Korea Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 71 次引用
Computer science4 · 71 次引用
Mathematics3 · 70 次引用
Mobile robot3 · 70 次引用
Robot3 · 70 次引用
Computer vision3 · 70 次引用
Clutter3 · 64 次引用
Object (grammar)3 · 64 次引用
Radar3 · 64 次引用
Collision avoidance2 · 63 次引用
GRASP2 · 63 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 63 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
60 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
    60 次引用 · 2019
  2. 2
    Multiple robot formation keeping and cooperative localization by panoramic view
    7 次引用 · 2009
  3. 3
    Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Local and Global Search-Based Planning for Object Rearrangement in Clutter
    1 次引用 · 2022

主要合作者

JLJinhwi Lee3 篇合著论文CNChangjoo Nam3 篇合著论文YCYounggil Cho2 篇合著论文JPJong-Hyeon Park2 篇合著论文JKJae-Hyuk Kawk1 篇合著论文JHJong Hyeon Park1 篇合著论文KJKang-Hyun Jo1 篇合著论文HKHyun-Deok Kang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前