Joseph Matheson

Bechtel (United States)

论文数

2

总引用数

104

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 104 次引用
Engineering2 · 104 次引用
Tension (geology)2 · 104 次引用
Computer science2 · 104 次引用
Pulley2 · 104 次引用
Control theory (sociology)2 · 104 次引用
Kinematics1 · 53 次引用
Compression (physics)1 · 53 次引用
Hysteresis1 · 53 次引用
Materials science1 · 53 次引用
Structural engineering1 · 53 次引用
Classical mechanics1 · 51 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
104
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling Cable-Driven Robot With Hysteresis and Cable–Pulley Network Friction
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Bechtel (United States)

代表论文

  1. 1
    Modeling Cable-Driven Robot With Hysteresis and Cable–Pulley Network Friction
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Measurement of the cable-pulley Coulomb and viscous friction for a cable-driven surgical robotic system
    51 次引用 · 2015

主要合作者

BHBlake Hannaford2 篇合著论文MMMuneaki Miyasaka2 篇合著论文ALAndrew Lewis2 篇合著论文MHMohammad Haghighipanah1 篇合著论文YLYangming Li1 篇合著论文
尚未生成