Mohammad Haghighipanah

Intel (United States), University of Washington

论文数

6

总引用数

259

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 259 次引用
Engineering6 · 259 次引用
Control theory (sociology)6 · 259 次引用
Robot5 · 206 次引用
Physics4 · 174 次引用
Kalman filter4 · 165 次引用
Artificial intelligence4 · 165 次引用
Materials science3 · 145 次引用
Structural engineering3 · 145 次引用
Simulation3 · 130 次引用
Tension (geology)2 · 104 次引用
Pulley2 · 98 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
259
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling Cable-Driven Robot With Hysteresis and Cable–Pulley Network Friction
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Intel (United States), University of Washington

代表论文

  1. 1
    Modeling Cable-Driven Robot With Hysteresis and Cable–Pulley Network Friction
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Utilizing Elasticity of Cable-Driven Surgical Robot to Estimate Cable Tension and External Force
    51 次引用 · 2017
  3. 3
    Dynamic modeling of cable driven elongated surgical instruments for sensorless grip force estimation
    45 次引用 · 2016
  4. 4
    Hysteresis model of longitudinally loaded cable for cable driven robots and identification of the parameters
    41 次引用 · 2016
  5. 5
    Unscented Kalman Filter and 3D vision to improve cable driven surgical robot joint angle estimation
    35 次引用 · 2016
  6. 6
    Improving position precision of a servo-controlled elastic cable driven surgical robot using Unscented Kalman Filter
    34 次引用 · 2015

主要合作者

BHBlake Hannaford6 篇合著论文MMMuneaki Miyasaka6 篇合著论文YLYangming Li5 篇合著论文ALAndrew Lewis1 篇合著论文JMJoseph Matheson1 篇合著论文LCLei Cheng1 篇合著论文
尚未生成