Joseph Coleman

University of Limerick, Science Foundation Ireland

论文数

10

总引用数

502

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering10 · 502 次引用
Marine engineering9 · 499 次引用
Computer science9 · 494 次引用
Artificial intelligence8 · 491 次引用
Robot7 · 488 次引用
Underwater6 · 470 次引用
Subsea4 · 465 次引用
Control engineering4 · 429 次引用
Field (mathematics)3 · 341 次引用
Kinematics1 · 336 次引用
Motion control1 · 336 次引用
Remotely operated underwater vehicle6 · 152 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
502
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater manipulators: A review
336 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Limerick, Science Foundation Ireland

代表论文

  1. 1
    Underwater manipulators: A review
    336 次引用 · 2018
  2. 2
    Fully automatic visual servoing control for work-class marine intervention ROVs
    71 次引用 · 2018
  3. 3
    Collision Detection for Underwater ROV Manipulator Systems
    44 次引用 · 2018
  4. 4
    Unmanned vehicles for maritime spill response case study: Exercise Cathach
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    Closing the gap between industrial robots and underwater manipulators
    14 次引用 · 2015
  6. 6
    Development and Testing of a Control System for the Automatic Flight of Tethered Parafoils
    8 次引用 · 2016
  7. 7
    UUV's in Maritime Spill Response Exercise Cathach
    3 次引用 · 2015
  8. 8
    Distributed control system and novel power take off method for pumping-mode airborne wind energy
    3 次引用 · 2014
  9. 9
    Smart ROV LATIS in Action: Sea Trials
    2 次引用 · 2012
  10. 10
    Low Cost Navigation for Unmanned Underwater Vehicles Using Line of Soundings
    2 次引用 · 2012

主要合作者

DTDaniel Toal9 篇合著论文EOEdin Omerdić8 篇合著论文GDGerard Dooly8 篇合著论文SSSatja Sivčev4 篇合著论文LML. Miller3 篇合著论文MRMatija Rossi2 篇合著论文JBJosé Braga2 篇合著论文JBJoão Borges de Sousa2 篇合著论文HDHugh D. Conlon2 篇合著论文JHJames Hayes2 篇合著论文FFFilipe Ferreira2 篇合著论文GDGarret Duffy1 篇合著论文TTThomas Tuohy1 篇合著论文HAHammad Ahmad1 篇合著论文DADavid Adley1 篇合著论文JMJesús Marcos-Olaya1 篇合著论文AKAdmir Kaknjo1 篇合著论文HBHugh Barry1 篇合著论文
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