Jin-Huat Low

National University of Singapore

论文数

18

总引用数

459

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 459 次引用
Computer science18 · 459 次引用
Engineering15 · 427 次引用
Actuator14 · 425 次引用
Soft robotics13 · 395 次引用
Mechanical engineering12 · 312 次引用
Pneumatic actuator11 · 307 次引用
Simulation5 · 272 次引用
Robot10 · 242 次引用
Grippers6 · 219 次引用
Computer vision5 · 168 次引用
GRASP2 · 124 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
459
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Tele-Manipulation System Using a Sensorized 3-D-Printed Soft Robotic Gripper and a Soft Fabric-Based Haptic Glove
106 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Hybrid Tele-Manipulation System Using a Sensorized 3-D-Printed Soft Robotic Gripper and a Soft Fabric-Based Haptic Glove
    106 次引用 · 2017
  2. 2
    Sensorized Reconfigurable Soft Robotic Gripper System for Automated Food Handling
    95 次引用 · 2021
  3. 3
    A bidirectional soft pneumatic fabric-based actuator for grasping applications
    40 次引用 · 2017
  4. 4
    A Hybrid Soft Robotic Surgical Gripper System for Delicate Nerve Manipulation in Digital Nerve Repair Surgery
    36 次引用 · 2019
  5. 5
    Kirigami-Inspired 3D Printable Soft Pneumatic Actuators with Multiple Deformation Modes for Soft Robotic Applications
    35 次引用 · 2023
  6. 6
    Design and fabrication of a pneumatic soft robotic gripper for delicate surgical manipulation
    26 次引用 · 2017
  7. 7
    A pressure-redistributing insole using soft sensors and actuators
    24 次引用 · 2015
  8. 8
    A compliant modular robotic hand with fabric force sensor for multiple versatile grasping modes
    19 次引用 · 2016
  9. 9
    Development and Grasp Stability Estimation of Sensorized Soft Robotic Hand
    18 次引用 · 2021
  10. 10
    Simulation Data Driven Design Optimization for Reconfigurable Soft Gripper System
    18 次引用 · 2022

主要合作者

CYChen‐Hua Yeow18 篇合著论文PMPhone May Khin8 篇合著论文JLJun Liu5 篇合著论文ZLZhuangjian Liu5 篇合著论文JGJin Guo5 篇合著论文NVNitish V. Thakor4 篇合著论文HRHongliang Ren3 篇合著论文YWYoke-Rung Wong3 篇合著论文MHMarcelo H. Ang3 篇合著论文SLSunil L. Kukreja3 篇合著论文XLXinquan Liang2 篇合著论文QHQian Han2 篇合著论文ICI‐Ming Chen2 篇合著论文YZYadan Zeng2 篇合著论文YLYangfan Li2 篇合著论文HNHarrison Nguyen1 篇合著论文ZLZeyu Li1 篇合著论文DBDarshini Balamurugan1 篇合著论文NCNicholas Cheng1 篇合著论文PVPablo Valdivia y Alvarado1 篇合著论文
尚未生成