Jibiao Chen

Chinese University of Hong Kong, Northeastern University, Shenyang Institute of Automation

论文数

10

总引用数

192

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics8 · 137 次引用
Engineering7 · 132 次引用
Computer science7 · 115 次引用
Artificial intelligence6 · 110 次引用
Robot5 · 101 次引用
Simulation5 · 96 次引用
Control theory (sociology)3 · 67 次引用
Nonlinear system3 · 67 次引用
Control (management)3 · 67 次引用
Payload (computing)2 · 52 次引用
Reinforcement learning2 · 52 次引用
Control engineering2 · 52 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
192
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Northeastern University, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    A Continuum Robotic Cannula With Tip Following Capability and Distal Dexterity for Intracerebral Hemorrhage Evacuation
    41 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    A Variable Length, Variable Stiffness Flexible Instrument for Transoral Robotic Surgery
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
    15 次引用 · 2018
  6. 6
    A Cross-Entropy Motion Planning Framework for Hybrid Continuum Robots
    14 次引用 · 2023
  7. 7
    A Highly Reliable Embedded Optical Torque Sensor Based on Flexure Spring
    12 次引用 · 2018
  8. 8
    An MR-Safe Robotic Manipulator With Hydraulic Bellows Actuators for Spine Procedures
    9 次引用 · 2023
  9. 9
    Design and Evaluation of a Flexible Sensorized Robotic OCT Neuroendoscope
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2021

主要合作者

SSShing Shin Cheng7 篇合著论文JYJunyan Yan6 篇合著论文WYWanquan Yan4 篇合著论文JDJingxin Du3 篇合著论文QDQingpeng Ding3 篇合著论文HFHaiyang Fang3 篇合著论文YQYufu Qiu3 篇合著论文YLYuwang Liu3 篇合著论文GJGuanglin Ji2 篇合著论文KYKim Yan2 篇合著论文YLYongkang Lu2 篇合著论文JCJianghua Chen2 篇合著论文JRJuan Rojas2 篇合著论文GKGeorge Kwok Chu Wong2 篇合著论文SYShangkui Yang1 篇合著论文JXJiaqi Xue1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文DZDefu Zhang1 篇合著论文FWFuhua Wang1 篇合著论文JYJason Y. K. Chan1 篇合著论文
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