Yongkang Lu

Chinese University of Hong Kong, Dalian University of Technology, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

论文数

6

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 92 次引用
Physics4 · 84 次引用
Computer science5 · 77 次引用
Artificial intelligence4 · 69 次引用
Robot4 · 69 次引用
Simulation3 · 67 次引用
Control (management)2 · 52 次引用
Payload (computing)2 · 52 次引用
Reinforcement learning2 · 52 次引用
Control theory (sociology)2 · 52 次引用
Control engineering2 · 52 次引用
Nonlinear system2 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
94
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Dalian University of Technology, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

代表论文

  1. 1
    Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Laser in-situ measurement in robotic machining of large-area complex parts
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Towards a Multi-imager Compatible Continuum Robot with Improved Dynamics Driven by Modular SMA
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Integration and calibration of an in situ robotic manufacturing system for high-precision machining of large-span spacecraft brackets with associated datum
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    Towards Safe Control of Continuum Manipulator Using Shielded Multiagent Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Dynamic robust guidance of mobile robot end-effector based on monocular vision in large complex scene
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SSShing Shin Cheng3 篇合著论文WYWanquan Yan2 篇合著论文JYJunyan Yan2 篇合著论文JRJuan Rojas2 篇合著论文JLJunqing Li2 篇合著论文JCJibiao Chen2 篇合著论文JDJingxin Du2 篇合著论文YZYan Zheng2 篇合著论文WLWeiping Liu2 篇合著论文GJGuanglin Ji2 篇合著论文LHLei Han1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文JWJiawei Wang1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文YWYifeng Wang1 篇合著论文AKAndré Kyme1 篇合著论文HDHongguang Ding1 篇合著论文SSShouquan Sun1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文
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