Jianhao Jiao

Hong Kong University of Science and Technology, University College London

论文数

20

总引用数

433

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 433 次引用
Artificial intelligence20 · 433 次引用
Computer vision16 · 395 次引用
Robot10 · 288 次引用
Mobile robot9 · 274 次引用
Mathematics9 · 248 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 227 次引用
Geography6 · 200 次引用
Remote sensing7 · 190 次引用
Lidar6 · 185 次引用
Calibration3 · 167 次引用
Initialization3 · 167 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
433
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems With Online Extrinsic Calibration
124 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, University College London

代表论文

  1. 1
    Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems With Online Extrinsic Calibration
    124 次引用 · 2021
  2. 2
    FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms
    50 次引用 · 2022
  3. 3
    FusionPortableV2: A unified multi-sensor dataset for generalized SLAM across diverse platforms and scalable environments
    33 次引用 · 2024
  4. 4
    R-PCC: A Baseline for Range Image-based Point Cloud Compression
    31 次引用 · 2022
  5. 5
    LCE-Calib: Automatic LiDAR-Frame/Event Camera Extrinsic Calibration With a Globally Optimal Solution
    31 次引用 · 2023
  6. 6
    General Place Recognition Survey: Toward Real-World Autonomy
    24 次引用 · 2025
  7. 7
    Quadratic Pose Estimation Problems: Globally Optimal Solutions, Solvability/Observability Analysis, and Uncertainty Description
    23 次引用 · 2022
  8. 8
    Accurate and Robust Visual Localization System in Large-Scale Appearance-Changing Environments
    20 次引用 · 2022
  9. 9
    Real-Time Metric-Semantic Mapping for Autonomous Navigation in Outdoor Environments
    17 次引用 · 2024
  10. 10
    Towards a Cloud Robotics Platform for Distributed Visual SLAM
    14 次引用 · 2017

主要合作者

MLMing Liu13 篇合著论文YZYilong Zhu6 篇合著论文LWLujia Wang5 篇合著论文RFRui Fan4 篇合著论文JWJin Wu4 篇合著论文BXBohuan Xue4 篇合著论文HWHexiang Wei3 篇合著论文BYBowen Yang3 篇合著论文XHXiangcheng Hu3 篇合著论文YPYun Peng3 篇合著论文RGRuoyu Geng2 篇合著论文XXXupeng Xie2 篇合著论文THTianshuai Hu2 篇合著论文MLMing Liu2 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas2 篇合著论文HYHaoyang Ye2 篇合著论文HHHuaiyang Huang2 篇合著论文CLChengyang Li1 篇合著论文HJHaoxuan Jiang1 篇合著论文GQGuang Qi Cai1 篇合著论文
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