Jiagang Chen

Wuhan University

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 25 次引用
Inertial measurement unit2 · 25 次引用
Computer science2 · 25 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Mobile robot1 · 23 次引用
Encoder1 · 23 次引用
Initialization1 · 23 次引用
Kalman filter1 · 23 次引用
Point cloud1 · 23 次引用
Preprocessor1 · 23 次引用
Robot1 · 23 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
25
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Panoramic Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with a Wheel Encoder
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Panoramic Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with a Wheel Encoder
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    GV-iRIOM: GNSS-visual-aided 4D radar inertial odometry and mapping in large-scale environments
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SJShunping Ji1 篇合著论文BWBinliang Wang1 篇合著论文NENashwa El-Bendary1 篇合著论文FJFan Jiang1 篇合著论文YZYuan Zhuang1 篇合著论文JHJianzhu Huai1 篇合著论文YCYiwen Chen1 篇合著论文
尚未生成