Jean Oh

Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States)

论文数

56

总引用数

1,595

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science56 · 1,595 次引用
Artificial intelligence51 · 1,571 次引用
Robot41 · 1,450 次引用
Human–computer interaction35 · 1,407 次引用
Human–robot interaction8 · 823 次引用
Machine learning9 · 800 次引用
Computer security9 · 798 次引用
Crowds6 · 783 次引用
Trajectory6 · 759 次引用
Human behavior3 · 725 次引用
Crowd simulation3 · 725 次引用
Plan (archaeology)2 · 711 次引用

主要成就

16
H 指数
56
论文
1,595
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Social Attention: Modeling Attention in Human Crowds
703 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (11 论文)
🤝 主要合作者: 156
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Social Attention: Modeling Attention in Human Crowds
    703 次引用 · 2018
  2. 2
    Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
    238 次引用 · 2023
  3. 3
    Inferring Maps and Behaviors from Natural Language Instructions
    54 次引用 · 2015
  4. 4
    The importance of shared mental models and shared situation awareness for transforming robots from tools to teammates
    47 次引用 · 2012
  5. 5
    Grounding spatial relations for outdoor robot navigation
    44 次引用 · 2015
  6. 6
    Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
    34 次引用 · 2021
  7. 7
    A Generative Approach for Socially Compliant Navigation
    33 次引用 · 2020
  8. 8
    Toward Mobile Robots Reasoning Like Humans
    28 次引用 · 2015
  9. 9
    Content Masked Loss: Human-Like Brush Stroke Planning in a Reinforcement Learning Painting Agent
    27 次引用 · 2021
  10. 10
    FRIDA: A Collaborative Robot Painter with a Differentiable, Real2Sim2Real Planning Environment
    24 次引用 · 2023

主要合作者

FDFelix Duvallet7 篇合著论文RDRobert Dean6 篇合著论文PSPeter Schaldenbrand6 篇合著论文MCMarshal Childers5 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski5 篇合著论文AVAnirudh Vemula5 篇合著论文TMThomas M. Howard5 篇合著论文ASAnthony Stentz5 篇合著论文UYUksang Yoo5 篇合著论文ASArne Suppé5 篇合著论文CLCraig Lennon5 篇合著论文BBBarry Bodt5 篇合著论文ASAnthony Stentz5 篇合著论文MRMatthew R. Walter5 篇合著论文ABAbdeslam Boularias4 篇合著论文CLChristian Lebière4 篇合著论文INIngrid Navarro4 篇合著论文CDChip DiBerardino4 篇合著论文DBDaniel Barber4 篇合著论文KMKatharina Muelling4 篇合著论文
尚未生成