Jan Issac

Max Planck Institute for Intelligent Systems, Nvidia (United States), Karlsruhe Institute of Technology

论文数

8

总引用数

350

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 350 次引用
Artificial intelligence8 · 350 次引用
Robot7 · 301 次引用
Engineering5 · 236 次引用
Motion (physics)4 · 190 次引用
Mathematics4 · 187 次引用
Field (mathematics)2 · 136 次引用
Computer vision3 · 114 次引用
Planner1 · 107 次引用
Control engineering1 · 107 次引用
Perception1 · 107 次引用
Robustness (evolution)1 · 107 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
350
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Perception Meets Reactive Motion Generation
107 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems, Nvidia (United States), Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Perception Meets Reactive Motion Generation
    107 次引用 · 2018
  2. 2
    Probabilistic Articulated Real-Time Tracking for Robot Manipulation
    69 次引用 · 2016
  3. 3
    Riemannian Motion Policies
    49 次引用 · 2018
  4. 4
    Closing the Sim-to-Real Loop: Adapting Simulation Randomization with Real World Experience
    46 次引用 · 2019
  5. 5
    Autonomous acquisition of visual multi-view object representations for object recognition on a humanoid robot
    42 次引用 · 2010
  6. 6
    RMP<i>flow</i>: A Geometric Framework for Generation of Multitask Motion Policies
    29 次引用 · 2021
  7. 7
    RMPflow: A Geometric Framework for Generation of Multi-Task Motion Policies
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Probabilistic Articulated Real-Time Tracking for Robot Manipulation
    3 次引用 · 2016

主要合作者

NRNathan Ratliff5 篇合著论文MWManuel Wüthrich3 篇合著论文JBJeannette Bohg3 篇合著论文DFDieter Fox3 篇合著论文CGCristina Garcia Cifuentes3 篇合著论文SBStan Birchfield2 篇合著论文CCChing-An Cheng2 篇合著论文MMMustafa Mukadam2 篇合著论文DKDaniel Kappler2 篇合著论文BBByron Boots2 篇合著论文SSStefan Schaal2 篇合著论文KWKai Welke1 篇合著论文FMFranziska Meier1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文DSDavid Schiebener1 篇合著论文VMViktor Makoviychuk1 篇合著论文VBVincent Berenz1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文AHAnkur Handa1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文
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