Byron Boots

Carnegie Mellon University, Georgia Institute of Technology, University of Washington, Duke University, Nvidia (United Kingdom), Atlanta Technical College

论文数

85

总引用数

1,701

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science84 · 1,699 次引用
Artificial intelligence80 · 1,679 次引用
Mathematics39 · 1,076 次引用
Machine learning37 · 943 次引用
Robot53 · 688 次引用
Algorithm23 · 653 次引用
Gaussian11 · 564 次引用
Engineering27 · 503 次引用
Trajectory14 · 392 次引用
Gaussian process10 · 387 次引用
Task (project management)12 · 363 次引用
Reinforcement learning12 · 348 次引用

主要成就

19
H 指数
85
论文
1,701
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hilbert Space Embeddings of Hidden Markov Models
177 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (10 论文)
🤝 主要合作者: 157
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Georgia Institute of Technology, University of Washington, Duke University, Nvidia (United Kingdom), Atlanta Technical College

代表论文

  1. 1
    Hilbert Space Embeddings of Hidden Markov Models
    177 次引用 · 2018
  2. 2
    Closing the learning-planning loop with predictive state representations
    164 次引用 · 2011
  3. 3
    Gaussian Process Motion planning
    141 次引用 · 2016
  4. 4
    Motion Planning as Probabilistic Inference using Gaussian Processes and Factor Graphs
    115 次引用 · 2016
  5. 5
    Reduced-Rank Hidden Markov Models
    106 次引用 · 2009
  6. 6
    Deeply AggreVaTeD: Differentiable Imitation Learning for Sequential\n Prediction
    92 次引用 · 2017
  7. 7
    Simulation-based design of dynamic controllers for humanoid balancing
    45 次引用 · 2016
  8. 8
    Space-time functional gradient optimization for motion planning
    37 次引用 · 2014
  9. 9
    Incremental sparse GP regression for continuous-time trajectory estimation and mapping
    36 次引用 · 2016
  10. 10
    Learning predictive models of a depth camera & manipulator from raw execution traces
    35 次引用 · 2014

主要合作者

DFDieter Fox21 篇合著论文MMMustafa Mukadam17 篇合著论文NRNathan Ratliff16 篇合著论文ALAnqi Li9 篇合著论文CCChing-An Cheng9 篇合著论文XYXinyan Yan7 篇合著论文MAMuhammad Asif Rana7 篇合著论文GJGeoffrey J. Gordon7 篇合著论文JDJing Dong6 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa6 篇合著论文MBMohak Bhardwaj6 篇合著论文SMSajid M. Siddiqi5 篇合著论文FDFrank Dellaert5 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam5 篇合著论文FRFábio Ramos4 篇合著论文WSWen Sun4 篇合著论文TZTingnan Zhang4 篇合著论文KVKarl Van Wyk4 篇合著论文SCSonia Chernova4 篇合著论文ALAlexander Lambert4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 43 天前