论文数
9
总引用数
90
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence9 · 90 次引用
Computer science9 · 90 次引用
Control (management)6 · 63 次引用
Robot8 · 63 次引用
Control theory (sociology)6 · 57 次引用
Trajectory6 · 53 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Motion planning6 · 40 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Control-Lyapunov function1 · 27 次引用
Mathematics4 · 27 次引用
Lyapunov exponent1 · 27 次引用
主要成就
4
H 指数
9
论文
90
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Control for Navigation in Cluttered Space Using Multiple Lyapunov-Based Control Barrier Functions
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Seoul National University, Systems Research Institute
代表论文
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主要合作者
HJH. Jin Kim8 篇合著论文HSHoseong Seo2 篇合著论文DLDongjae Lee2 篇合著论文JPJungwon Park2 篇合著论文SHSunwoo Hwang2 篇合著论文JBJeonghyun Byun1 篇合著论文SLSeungjae Lee1 篇合著论文CYClark Youngdong Son1 篇合著论文DLDonggun Lee1 篇合著论文COChangsuk Oh1 篇合著论文CJClaire J. Tomlin1 篇合著论文HKHyoin Kim1 篇合著论文SPSungyong Park1 篇合著论文HKHansom Kim1 篇合著论文DKDabin Kim1 篇合著论文YLYun-Woo Lee1 篇合著论文
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