Hyejeong Ryu

Kangwon National University, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Pohang University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

137

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 137 次引用
Mathematics7 · 136 次引用
Robot7 · 130 次引用
Artificial intelligence7 · 130 次引用
Algorithm3 · 108 次引用
Path (computing)5 · 103 次引用
Motion planning4 · 96 次引用
Mathematical optimization2 · 84 次引用
Random tree2 · 53 次引用
Skeletonization2 · 53 次引用
Computer network3 · 50 次引用
Process (computing)2 · 49 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
137
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online complete coverage path planning using two-way proximity search
42 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kangwon National University, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Online complete coverage path planning using two-way proximity search
    42 次引用 · 2017
  2. 2
    Improved Informed RRT* Using Gridmap Skeletonization for Mobile Robot Path Planning
    42 次引用 · 2019
  3. 3
    Local map-based exploration using a breadth-first search algorithm for mobile robots
    24 次引用 · 2015
  4. 4
    Hierarchical Path-Planning for Mobile Robots Using a Skeletonization-Informed Rapidly Exploring Random Tree*
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Graph Search-Based Exploration Method Using a Frontier-Graph Structure for Mobile Robots
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Local map-based exploration for mobile robots
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    Local Map-based Exploration Strategy for Mobile Robots
    3 次引用 · 2013
  8. 8
    A Hierarchical Path Planning Approach Using Waypoint Visibility-Based Target Planner
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WKWan Kyun Chung3 篇合著论文ZHZulfiqar Habib1 篇合著论文INIram Noreen1 篇合著论文NLNakju Lett Doh1 篇合著论文AKAmna Khan1 篇合著论文YPYoung-Hoon Park1 篇合著论文
尚未生成