Hyung Seok Kim

Sungkyunkwan University, Kyungpook National University

论文数

5

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 78 次引用
Computer science5 · 78 次引用
Robot5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Mobile robot4 · 73 次引用
Position (finance)2 · 62 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Gait2 · 43 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Climbing2 · 39 次引用
Physics2 · 39 次引用
Geometry2 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait Planning of Quadruped Walking and Climbing Robot for Locomotion in 3D Environment
34 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Kyungpook National University

代表论文

  1. 1
    Gait Planning of Quadruped Walking and Climbing Robot for Locomotion in 3D Environment
    34 次引用 · 2006
  2. 2
    Autonomous Exploration in a Cluttered Environment for a Mobile Robot With 2D-Map Segmentation and Object Detection
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Realtime perception with infrared scanner for navigation of quadruped walking and climbing robot
    9 次引用 · 2005
  4. 4
    Walking and Climbing Robot for Locomotion in 3D Environment
    5 次引用 · 2004
  5. 5
    Autonomous Exploration and Semantic Mapping of a Mobile Robot Using Efficient Frontier Selection
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TKTaehun Kang3 篇合著论文HCHyoukryeol Choi1 篇合著论文HLHyeonbeom Lee1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文VGVo Gia Loc1 篇合著论文HKHyeong-Jin Kim1 篇合著论文HCHyoukryeol Choi1 篇合著论文SLSeonil Lee1 篇合著论文HBHyeon Beom Lee1 篇合著论文
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