Taehun Kang

Sungkyunkwan University, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

论文数

8

总引用数

134

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 134 次引用
Computer science8 · 134 次引用
Artificial intelligence8 · 134 次引用
Simulation6 · 124 次引用
Engineering5 · 115 次引用
Physics4 · 103 次引用
Mathematics4 · 103 次引用
Climbing3 · 91 次引用
Geometry3 · 91 次引用
Kinematics2 · 64 次引用
Control engineering2 · 64 次引用
Mechanism (biology)2 · 64 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
134
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A self-contained wall climbing robot with closed link mechanism
52 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A self-contained wall climbing robot with closed link mechanism
    52 次引用 · 2004
  2. 2
    Gait Planning of Quadruped Walking and Climbing Robot for Locomotion in 3D Environment
    34 次引用 · 2006
  3. 3
    An all-joint-control master device for single-port laparoscopic surgery robots
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    Development of anthropomorphic robot hand SKK robot hand I
    12 次引用 · 2003
  5. 5
    Realtime perception with infrared scanner for navigation of quadruped walking and climbing robot
    9 次引用 · 2005
  6. 6
    An approach for pattern recognition of hand activities based on EEG and Fuzzy neural network
    8 次引用 · 2005
  7. 7
    Walking and Climbing Robot for Locomotion in 3D Environment
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    Dynamical Balancing Control for Stable Walking of Quadruped Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HSHyung Seok Kim3 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi2 篇合著论文HCHyoukryeol Choi2 篇合著论文HCHyoukryeol Choi2 篇合著论文정정완균1 篇合著论文JPJae-Jun Park1 篇合著论文JHJaesung Hong1 篇合著论文VGVo Gia Loc1 篇合著论文SJSanghyun Joung1 篇合著论文MKMoonsang Kim1 篇合著论文DJDaekeun Ji1 篇合著论文XDXiao Dong Zhan1 篇合著论文SSSeongbo Shim1 篇合著论文원원민규1 篇合著论文HCHyunseok Choi1 篇合著论文
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