Hyoukryeol Choi

Pohang University of Science and Technology, Sungkyunkwan University

论文数

15

总引用数

273

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering15 · 273 次引用
Computer science14 · 267 次引用
Artificial intelligence14 · 267 次引用
Robot12 · 231 次引用
Physics8 · 215 次引用
Mechanism (biology)8 · 211 次引用
Control engineering8 · 204 次引用
Control theory (sociology)6 · 185 次引用
Control (management)6 · 185 次引用
Simulation8 · 184 次引用
Structural engineering5 · 162 次引用
Mechanical engineering8 · 115 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
273
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stiffness control of a coupled tendon-driven robot hand
90 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2001 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Stiffness control of a coupled tendon-driven robot hand
    90 次引用 · 1994
  2. 2
    Double active universal joint (DAUJ): robotic joint mechanism for human-like motions
    42 次引用 · 2001
  3. 3
    Micro inchworm robot actuated by artificial muscle actuator based on nonprestrained dielectric elastomer
    26 次引用 · 2004
  4. 4
    Multiple degree-of-freedom digital soft actuator for robotic applications
    25 次引用 · 2003
  5. 5
    Development of In-Pipe Robot Using Clutch-Based Selective Driving Algorithm
    14 次引用 · 2008
  6. 6
    Development of Cable Climbing Robotic System for Inspection of Suspension Bridge
    13 次引用 · 2011
  7. 7
    Development of anthropomorphic robot hand SKK robot hand I
    12 次引用 · 2003
  8. 8
    <title>Biomimetic actuator based on dielectric polymer</title>
    11 次引用 · 2002
  9. 9
    Development of Articulated Robot for Inspection of Underground Pipelines
    11 次引用 · 1999
  10. 10
    Development of micro inchworm robot actuated by electrostrictive polymer actuator
    8 次引用 · 2001

主要合作者

HKHunmo Kim4 篇合著论文SRSungmoo Ryew4 篇合著论文JNJae‐Do Nam4 篇合著论文JWJae Wook Jeon3 篇合著论文TKTaehun Kang2 篇合著论文SRSe-gon Roh2 篇合著论文KJKwangmok Jung2 篇合著论文WKWan Kyun Chung1 篇合著论文SASuk An1 篇合著论文SCSunghwi Cho1 篇合著论文YLYoungkwan Lee1 篇合著论文YSYong Suk Tak1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文DKDowan Kim1 篇合著论文JLJeong-Seop Lee1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文SSSang Sik Bae1 篇合著论文YJYoung-Hoon Jin1 篇合著论文SLSoo-Hwan Lee1 篇合著论文JWJong Won Kwak1 篇合著论文
尚未生成