论文数
18
总引用数
1,017
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science18 · 1,017 次引用
Artificial intelligence17 · 973 次引用
Robot17 · 973 次引用
Mobile robot15 · 909 次引用
Computer vision14 · 819 次引用
Image (mathematics)9 · 615 次引用
Real-time computing3 · 410 次引用
Mathematics10 · 383 次引用
Robotics3 · 356 次引用
Epipolar geometry3 · 349 次引用
Odometry2 · 319 次引用
Motion planning6 · 293 次引用
主要成就
17
H 指数
18
论文
1,017
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stereo vision and navigation in buildings for mobile robots
293 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Stanford University, Yale University, Center for Systems Biology, University of Illinois Urbana-Champaign
代表论文
- 1
- 2
- 3The confluence of vision and control99 次引用 · 1998
- 4A Mobile Robot: Sensing, Planning and Locomotion73 次引用 · 1990
- 5
- 6A mobile robot: Sensing, planning and locomotion44 次引用 · 2005
- 7
- 8
- 9Computational architecture for the Utah/MIT hand37 次引用 · 2005
- 10Toward selecting and recognizing natural landmarks34 次引用 · 2002
主要合作者
EEErnst E. Triendl4 篇合著论文TOThomas O. Binford4 篇合著论文GDGregory D. Hager3 篇合著论文CJC. James Taylor3 篇合著论文AVAnil V. Rao2 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach1 篇合著论文MKM. Knapek1 篇合著论文SNS. Narasimhan1 篇合著论文MHMelvin Hyman1 篇合著论文RSRicardo Swain Oropeza1 篇合著论文PAP. Anandan1 篇合著论文OBOhad Ben‐Shahar1 篇合著论文JPJean Ponce1 篇合著论文ASAthinodoros S. Georghiades1 篇合著论文ASA. Stephen Morse1 篇合著论文ETEuWern Teh1 篇合著论文ASAttawith Sudsang1 篇合著论文CJCamillo J. Taylor1 篇合著论文EYErliang Yeh1 篇合著论文
尚未生成