论文数
51
总引用数
1,496
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science51 · 1,496 次引用
Artificial intelligence49 · 1,480 次引用
Robot47 · 1,475 次引用
Motion planning21 · 1,194 次引用
Mathematics15 · 989 次引用
Mathematical optimization6 · 872 次引用
Any-angle path planning5 · 809 次引用
Path (computing)12 · 771 次引用
Tree (set theory)7 · 737 次引用
Random tree6 · 709 次引用
Engineering9 · 617 次引用
Convolutional neural network4 · 581 次引用
主要成就
17
H 指数
51
论文
1,496
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural RRT*: Learning-Based Optimal Path Planning
533 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (12 论文)
🤝 主要合作者: 105
🏛 所属机构: Soochow University, Chinese University of Hong Kong, Shandong University
代表论文
- 1Neural RRT*: Learning-Based Optimal Path Planning533 次引用 · 2020
- 2
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主要合作者
LSLining Sun19 篇合著论文GCGuodong Chen16 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng15 篇合著论文JWJiankun Wang13 篇合著论文YLYong Lv7 篇合著论文LSLining Sun7 篇合著论文CWChaoqun Wang6 篇合著论文ZDZhiyu Ding5 篇合著论文JLJie Liu4 篇合著论文YYYuan Yuan4 篇合著论文DCDingfeng Chen3 篇合著论文BLBo Lu3 篇合著论文YHYang Hong3 篇合著论文JCJiyu Cheng3 篇合著论文QXQingchuan Xu3 篇合著论文MZMeiyuan Zou3 篇合著论文JYJiajie Yu2 篇合著论文XGXiaofei Gong2 篇合著论文NLNa Lü2 篇合著论文ZZZhiguo Zhang2 篇合著论文
尚未生成