Haoxuan Wu

Shenzhen University, Sun Yat-sen University

论文数

6

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 85 次引用
Robot6 · 85 次引用
Engineering6 · 85 次引用
Kinematics5 · 82 次引用
Control theory (sociology)4 · 79 次引用
Control (management)4 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 63 次引用
Structural engineering4 · 59 次引用
Stiffness4 · 59 次引用
Workspace3 · 56 次引用
Control engineering3 · 48 次引用
Physics3 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
85
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace, stiffness analysis and design optimization of coupled active-passive multilink cable-driven space robots for on-orbit services
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shenzhen University, Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Workspace, stiffness analysis and design optimization of coupled active-passive multilink cable-driven space robots for on-orbit services
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Design, self-calibration and compliance control of modular cable-driven snake-like manipulators
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Modeling, Cooperative Planning and Compliant Control of Multi-arm Space Continuous Robot for Target Manipulation
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Operational Space Iterative Learning Control of Coupled Active/Passive Multilink Cable-Driven Hyper-Redundant Robots
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Workspace Analysis and Stiffness Optimization of Snake-Like Cable-Driven Redundant Robots
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Kinematics and Stiffness of Active-Passive Hybrid Cable-Driven Robots: Modeling and Analysis
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JPJianqing Peng3 篇合著论文JPJianqing Peng3 篇合著论文HYHan Yu2 篇合著论文WLWanquan Liu1 篇合著论文TLTianliang Liu1 篇合著论文QCQihan Chen1 篇合著论文MLMengtang Li1 篇合著论文DLDarwin Lau1 篇合著论文WZWangru Zhu1 篇合著论文DMDeshan Meng1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文QJQ. J. Chen1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文
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