Hao Qi

Hainan University

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 21 次引用
Mobile robot4 · 21 次引用
Computer vision4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Image (mathematics)3 · 18 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 16 次引用
Feature (linguistics)3 · 13 次引用
Thresholding2 · 13 次引用
Trajectory2 · 10 次引用
Segmentation1 · 5 次引用
Key (lock)1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
ATY-SLAM: A Visual Semantic SLAM for Dynamic Indoor Environments
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hainan University

代表论文

  1. 1
    ATY-SLAM: A Visual Semantic SLAM for Dynamic Indoor Environments
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    A Closed-loop Detection Algorithm for Online Updating of Bag-Of-Words Model
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    AGAM-SLAM: An Adaptive Dynamic Scene Semantic SLAM Method Based on GAM
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimized Feature Points and Keyframe Methods for VSLAM in High-Dynamic Indoor Environments
    3 次引用 · 2025

主要合作者

ZHZhuhua Hu4 篇合著论文YXYunfeng Xiang3 篇合著论文DCDupeng Cai2 篇合著论文YZYaochi Zhao2 篇合著论文RLRuoqing Li1 篇合著论文XSXingfu Shen1 篇合著论文KDKunkun Ding1 篇合著论文LCLihang Chen1 篇合著论文YFYuexin Fu1 篇合著论文WQWenlu Qi1 篇合著论文
尚未生成