Yaochi Zhao

Hainan University

论文数

8

总引用数

139

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 139 次引用
Computer vision8 · 139 次引用
Computer science8 · 139 次引用
Robot6 · 98 次引用
Mobile robot3 · 74 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 74 次引用
Mathematics3 · 73 次引用
Key (lock)2 · 66 次引用
Core (optical fiber)1 · 61 次引用
Pose1 · 61 次引用
Orientation (vector space)1 · 61 次引用
Computer security1 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
139
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comprehensive overview of core modules in visual SLAM framework
61 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Hainan University

代表论文

  1. 1
    A comprehensive overview of core modules in visual SLAM framework
    61 次引用 · 2024
  2. 2
    An Adaptive Lighting Indoor vSLAM With Limited On-Device Resources
    37 次引用 · 2024
  3. 3
    Recognition of Pyralidae Insects Using Intelligent Monitoring Autonomous Robot Vehicle in Natural Farm Scene
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Agricultural Robot for Intelligent Detection of Pyralidae Insects
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    ATY-SLAM: A Visual Semantic SLAM for Dynamic Indoor Environments
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    AGAM-SLAM: An Adaptive Dynamic Scene Semantic SLAM Method Based on GAM
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    GMM and DRLSE Based Detection and Segmentation of Pests
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Recognition of Pyralidae Insects with Unmanned Monitoring Robot Based on Histogram Reverse Mapping and Invariant Moment
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ZHZhuhua Hu8 篇合著论文DCDupeng Cai3 篇合著论文BLBoyi Liu3 篇合著论文FLFusheng Lin2 篇合著论文HQHao Qi2 篇合著论文RLRuoqing Li2 篇合著论文YXYunfeng Xiang2 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文YBYong Bai1 篇合著论文JWJiaying Wang1 篇合著论文WQWenlu Qi1 篇合著论文JLJunlin Lu1 篇合著论文MHMengxing Huang1 篇合著论文YBYong Bai1 篇合著论文GLGuangfeng Liu1 篇合著论文SLShijiang Li1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文MXMengyao Xu1 篇合著论文KDKunkun Ding1 篇合著论文
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