Jingwen Luo

Beihang University, Yunnan Normal University

论文数

7

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 67 次引用
Mobile robot7 · 67 次引用
Computer vision6 · 65 次引用
Artificial intelligence6 · 65 次引用
Computer science6 · 65 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 52 次引用
Mathematics3 · 33 次引用
Feature (linguistics)3 · 32 次引用
Octree3 · 32 次引用
Filter (signal processing)1 · 24 次引用
Ball (mathematics)1 · 24 次引用
Algorithm1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
67
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fast Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robot Based on Ball Particle Filter
24 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beihang University, Yunnan Normal University

代表论文

  1. 1
    A Fast Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robot Based on Ball Particle Filter
    24 次引用 · 2018
  2. 2
    YES-SLAM: YOLOv7-enhanced-semantic visual SLAM for mobile robots in dynamic scenes
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    YS-SLAM: YOLACT++ based semantic visual SLAM for autonomous adaptation to dynamic environments of mobile robots
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    Approach to 3D SLAM for mobile robots based on point-line features and superpixel segmentation in dynamic environments
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    A Robust Semi-Direct 3D SLAM for Mobile Robot Based on Dense Optical Flow in Dynamic Scenes
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Approach to global path planning and optimization for mobile robots based on multi-local gravitational potential fields bias-P-RRT*
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    SPVL-vSLAM: Visual SLAM for Autonomous Driving Vehicles Based on Semantic Patch-NetVLAD Loop Closure Detection in Semi-Static Scenes
    2 次引用 · 2025

主要合作者

BHBo Hu1 篇合著论文HMHuan Mao1 篇合著论文JLJiajie Li1 篇合著论文SQShiyin Qin1 篇合著论文LYLeiwen Yuan1 篇合著论文HLHang Liu1 篇合著论文KWKun Wan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前