Zhuhua Hu

Hainan University, Guizhou University

论文数

12

总引用数

163

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 163 次引用
Computer science12 · 163 次引用
Computer vision10 · 147 次引用
Robot9 · 120 次引用
Mobile robot6 · 96 次引用
Mathematics5 · 92 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 77 次引用
Key (lock)2 · 66 次引用
Pose1 · 61 次引用
Core (optical fiber)1 · 61 次引用
Orientation (vector space)1 · 61 次引用
Computer security1 · 61 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
163
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comprehensive overview of core modules in visual SLAM framework
61 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Hainan University, Guizhou University

代表论文

  1. 1
    A comprehensive overview of core modules in visual SLAM framework
    61 次引用 · 2024
  2. 2
    An Adaptive Lighting Indoor vSLAM With Limited On-Device Resources
    37 次引用 · 2024
  3. 3
    Energy- and Time-Aware Data Acquisition for Mobile Robots Using Mixed Cognition Particle Swarm Optimization
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Recognition of Pyralidae Insects Using Intelligent Monitoring Autonomous Robot Vehicle in Natural Farm Scene
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Agricultural Robot for Intelligent Detection of Pyralidae Insects
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    ATY-SLAM: A Visual Semantic SLAM for Dynamic Indoor Environments
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    A Closed-loop Detection Algorithm for Online Updating of Bag-Of-Words Model
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    AGAM-SLAM: An Adaptive Dynamic Scene Semantic SLAM Method Based on GAM
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    GMM and DRLSE Based Detection and Segmentation of Pests
    4 次引用 · 2019
  10. 10
    Optimized Feature Points and Keyframe Methods for VSLAM in High-Dynamic Indoor Environments
    3 次引用 · 2025

主要合作者

YZYaochi Zhao8 篇合著论文HQHao Qi4 篇合著论文BLBoyi Liu3 篇合著论文DCDupeng Cai3 篇合著论文YXYunfeng Xiang3 篇合著论文RLRuoqing Li2 篇合著论文KDKunkun Ding2 篇合著论文MHMengxing Huang2 篇合著论文FLFusheng Lin2 篇合著论文WQWenlu Qi2 篇合著论文YBYong Bai2 篇合著论文YDYanfang Deng1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文MXMengyao Xu1 篇合著论文JWJiaying Wang1 篇合著论文HQHangzhou Qu1 篇合著论文MXMingshan Xie1 篇合著论文XSXingfu Shen1 篇合著论文LCLihang Chen1 篇合著论文YFYuexin Fu1 篇合著论文
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