Haiquan Li

Shanghai Ocean University, University of Science and Technology Beijing, Shanghai Jiao Tong University, Tsinghua University

论文数

7

总引用数

163

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 163 次引用
Computer science7 · 163 次引用
Artificial intelligence6 · 161 次引用
Robot5 · 132 次引用
Control theory (sociology)5 · 132 次引用
Control (management)5 · 132 次引用
Control engineering5 · 132 次引用
Physics3 · 121 次引用
Nonlinear system3 · 121 次引用
Structural engineering4 · 109 次引用
Controller (irrigation)3 · 90 次引用
Decoupling (probability)2 · 81 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
163
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and control of capture of a floating rigid body by a spacecraft robotic arm
43 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shanghai Ocean University, University of Science and Technology Beijing, Shanghai Jiao Tong University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Dynamics and control of capture of a floating rigid body by a spacecraft robotic arm
    43 次引用 · 2014
  2. 2
    Dynamics analysis of flexible space robot with joint friction
    40 次引用 · 2015
  3. 3
    Dynamics and control of space robot considering joint friction
    38 次引用 · 2015
  4. 4
    A tensegrity-based morphing module for assembling various deployable structures
    29 次引用 · 2022
  5. 5
    Dynamics and control of a 6-DOF space robot with flexible panels
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Dynamics and Control of Manipulator-Supported EVA Operations
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Structure design and dynamic analysis of a tensegrity-based carangiform robotic fish
    2 次引用 · 2022

主要合作者

XLXiaofeng Liu4 篇合著论文GCGuoping Cai3 篇合著论文YCYijun Chen2 篇合著论文YXYin Xu2 篇合著论文GXGuang‐Kui Xu2 篇合著论文LZLiyuan Zhang2 篇合著论文JLJianxun Liang1 篇合著论文CGCai Guo-Ping1 篇合著论文ZYZhang-wei Yu1 篇合著论文YZYang Zheng1 篇合著论文YCYongliang Cao1 篇合著论文ALAo Li1 篇合著论文XYXinxin Yan1 篇合著论文XWXi Wang1 篇合著论文WRWeiyan Ren1 篇合著论文SZShuai Zhang1 篇合著论文OMOu Ma1 篇合著论文JWJingsen Wang1 篇合著论文
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