Gyuhyun Park

Agency for Defense Development, Seoul National University

论文数

9

总引用数

180

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 180 次引用
Artificial intelligence9 · 180 次引用
Engineering6 · 141 次引用
Robot8 · 128 次引用
Task (project management)5 · 127 次引用
Rescue robot7 · 121 次引用
Mobile robot7 · 121 次引用
Control (management)5 · 100 次引用
Simulation5 · 99 次引用
Search and rescue4 · 94 次引用
Control theory (sociology)4 · 85 次引用
Terrain3 · 84 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
180
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and control of a military rescue robot for casualty extraction task
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Agency for Defense Development, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Development and control of a military rescue robot for casualty extraction task
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    Smooth Model Predictive Path Integral Control Without Smoothing
    52 次引用 · 2022
  3. 3
    A whole-body rescue motion control with task-priority strategy for a rescue robot
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Development of a Tele-Operated Rescue Robot for a Disaster Response
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Practical control of a rescue robot while maneuvering on uneven terrain
    14 次引用 · 2018
  6. 6
    Robust design and task‐priority control for rescue robot HURCULES
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Reliable software architecture design with EtherCAT for a rescue robot
    7 次引用 · 2016
  8. 8
    Design and Control Strategy for Rescue Robot to Execute Rescue Missions in a Highly Unstructured Environment
    3 次引用 · 2020
  9. 9
    Whole-body motion control for a rescue robot using robust task-priority based CLIK
    2 次引用 · 2015

主要合作者

YLYoungwoo Lee6 篇合著论文WLWonsuk Lee6 篇合著论文SHSeongil Hong6 篇合著论文BCByunghun Choi5 篇合著论文YKYounsik Kang2 篇合著论文JMJihong Min1 篇合著论文SKSincheon Kang1 篇合著论文YPYong‐Woon Park1 篇合著论文JBJi-Hwan Bae1 篇合著论文JOJun-Ho Oh1 篇合著论文KKKiho Kwak1 篇合著论文YLYoungwoo Lee1 篇合著论文OSOkkee Sim1 篇合著论文TKTaekyung Kim1 篇合著论文YLYoungwoo Lee1 篇合著论文
尚未生成