Wonsuk Lee

Agency for Defense Development

论文数

6

总引用数

155

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 155 次引用
Computer science6 · 155 次引用
Task (project management)3 · 116 次引用
Engineering3 · 116 次引用
Robot5 · 103 次引用
Rescue robot4 · 96 次引用
Simulation4 · 96 次引用
Mobile robot4 · 96 次引用
Control (management)4 · 86 次引用
Search and rescue2 · 77 次引用
Control theory (sociology)3 · 71 次引用
Field (mathematics)1 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
155
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and control of a military rescue robot for casualty extraction task
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Agency for Defense Development

代表论文

  1. 1
    Development and control of a military rescue robot for casualty extraction task
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    Smooth Model Predictive Path Integral Control Without Smoothing
    52 次引用 · 2022
  3. 3
    A whole-body rescue motion control with task-priority strategy for a rescue robot
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Development of a Tele-Operated Rescue Robot for a Disaster Response
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Reliable software architecture design with EtherCAT for a rescue robot
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Whole-body motion control for a rescue robot using robust task-priority based CLIK
    2 次引用 · 2015

主要合作者

GPGyuhyun Park6 篇合著论文SHSeongil Hong4 篇合著论文YLYoungwoo Lee4 篇合著论文BCByunghun Choi4 篇合著论文YKYounsik Kang2 篇合著论文TKTaekyung Kim1 篇合著论文OSOkkee Sim1 篇合著论文JMJihong Min1 篇合著论文YPYong‐Woon Park1 篇合著论文JBJi-Hwan Bae1 篇合著论文JOJun-Ho Oh1 篇合著论文YLYoungwoo Lee1 篇合著论文KKKiho Kwak1 篇合著论文
尚未生成