Byunghun Choi

Agency for Defense Development

论文数

7

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 111 次引用
Computer science7 · 111 次引用
Robot6 · 104 次引用
Mobile robot5 · 97 次引用
Rescue robot5 · 97 次引用
Search and rescue3 · 91 次引用
Simulation4 · 83 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Terrain2 · 76 次引用
Task (project management)2 · 64 次引用
Systems engineering1 · 62 次引用
Field (mathematics)1 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
111
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and control of a military rescue robot for casualty extraction task
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Agency for Defense Development

代表论文

  1. 1
    Development and control of a military rescue robot for casualty extraction task
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    Development of a Tele-Operated Rescue Robot for a Disaster Response
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    Practical control of a rescue robot while maneuvering on uneven terrain
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Reliable software architecture design with EtherCAT for a rescue robot
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Decentralized trajectory optimization using virtual motion camouflage and particle swarm optimization
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    Dynamics based motion optimization and operational space control with an experimental rescue robot, HUBO T-100
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    Whole-body motion control for a rescue robot using robust task-priority based CLIK
    2 次引用 · 2015

主要合作者

GPGyuhyun Park5 篇合著论文YLYoungwoo Lee5 篇合著论文SHSeongil Hong4 篇合著论文WLWonsuk Lee4 篇合著论文JOJun-Ho Oh2 篇合著论文OSOkkee Sim2 篇合著论文DJDong Jun Kwak1 篇合著论文DCDongsoo Cho1 篇合著论文JMJihong Min1 篇合著论文YPYong‐Woon Park1 篇合著论文IKInhyeok Kim1 篇合著论文KPKyu-Hyun Park1 篇合著论文YKYounsik Kang1 篇合著论文YLYoungwoo Lee1 篇合著论文YSYoun Sik Kang1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文CLChoon‐Woo Lee1 篇合著论文WSWon Suk Lee1 篇合著论文
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