Guolei Wang

Tsinghua University

论文数

6

总引用数

136

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 136 次引用
Computer science6 · 136 次引用
Artificial intelligence6 · 136 次引用
Mathematics3 · 94 次引用
Algorithm2 · 81 次引用
Path (computing)2 · 81 次引用
Computer vision5 · 78 次引用
Point (geometry)2 · 71 次引用
Motion planning3 · 63 次引用
Mathematical optimization1 · 58 次引用
Lagrange multiplier1 · 58 次引用
Base (topology)1 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
136
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Base position optimization for mobile painting robot manipulators with multiple constraints
58 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Base position optimization for mobile painting robot manipulators with multiple constraints
    58 次引用 · 2018
  2. 2
    Reinforcement learning-based collision-free path planner for redundant robot in narrow duct
    33 次引用 · 2020
  3. 3
    A new point cloud slicing based path planning algorithm for robotic spray painting
    23 次引用 · 2015
  4. 4
    A deep learning based automatic surface segmentation algorithm for painting large-size aircraft with 6-DOF robot
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    A Trajectory Planning Method for Capture Operation of Space Robotic Arm Based on Deep Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Research on internal positioning method of pipeline robot based on data fusion and point cloud registration
    2 次引用 · 2022

主要合作者

XHXiaotong Hua3 篇合著论文LSLibin Song2 篇合著论文JXJing Xu2 篇合著论文KCKen Chen2 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文SZSimin Zhang1 篇合著论文RLRonghua Li1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文BSBingyang Song1 篇合著论文JCJianhui Cheng1 篇合著论文SXSong Xu1 篇合著论文QYQiankun Yu1 篇合著论文XLXiaoyu Liu1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文JLJinquan Li1 篇合著论文JZJiwen Zhang1 篇合著论文
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