Guolei Wang

State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

论文数

8

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 92 次引用

Engineering5 · 76 次引用

Mathematics4 · 56 次引用

Geometry4 · 56 次引用

Robot5 · 55 次引用

Artificial intelligence5 · 55 次引用

Computer vision3 · 54 次引用

Mechanical engineering2 · 47 次引用

Motion planning2 · 39 次引用

Algorithm3 · 35 次引用

Surface (topology)2 · 31 次引用

Physics2 · 30 次引用

主要成就

5

H 指数

8

论文

92

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

Normal Direction Measurement and Optimization With a Dense Three-Dimensional Point Cloud in Robotic Drilling

26 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2017 (4 论文)

🤝 主要合作者: 18

🏛 所属机构: State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

代表论文

1
Normal Direction Measurement and Optimization With a Dense Three-Dimensional Point Cloud in Robotic Drilling
26 次引用 · 2017
2
Fringe Pattern Based Plane-to-Plane Visual Servoing for Robotic Spray Path Planning
21 次引用 · 2017
3
Option-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Painting With Multiple Large-Sized Robots
18 次引用 · 2022
4
High-Precision Vision Localization System for Autonomous Guided Vehicles in Dusty Industrial Environments
7 次引用 · 2022
5
Multivariable coating thickness distribution model for robotic spray painting
6 次引用 · 2017
6
A robotic spraying path generation algorithm for free-form surface based on constant coating overlapping width
5 次引用 · 2015
7
Joint Torque Control of a Collaborative Robot Based on Active Disturbance Rejection With the Consideration of Actuator Delay
5 次引用 · 2017
8
AN EFFICIENT ALGORITHM FOR INVERSE KINEMATICS OF ROBOTS WITH NON-SPHERICAL WRIST
4 次引用 · 2018

主要合作者

KCKen Chen3 篇合著论文 QYQiankun Yu2 篇合著论文 KCKen Chen2 篇合著论文 XLXingjie Liu2 篇合著论文 KCKen Chen2 篇合著论文 JXJing Xu2 篇合著论文 TRTianyu Ren2 篇合著论文 DWDan Wu1 篇合著论文 GRGang Rao1 篇合著论文 LWLiao Wu1 篇合著论文 KCKen Chen1 篇合著论文 YDYunfei Dong1 篇合著论文 WLWang Li-Qiang1 篇合著论文 XYXiangdong Yang1 篇合著论文 DMDongjing Miao1 篇合著论文 YQYi Qiang1 篇合著论文 RCRui Chen1 篇合著论文 JZJianguo Zhao1 篇合著论文

联系与链接

可合作

内容已生成 · 14 天前