Raffaello Camoriano

IIT@MIT, Italian Institute of Technology, Politecnico di Torino, University of Genoa, Massachusetts Institute of Technology

论文数

12

总引用数

110

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 110 次引用
Artificial intelligence11 · 99 次引用
Robot10 · 97 次引用
iCub6 · 59 次引用
Humanoid robot6 · 59 次引用
Trajectory3 · 53 次引用
Human–computer interaction4 · 45 次引用
Context (archaeology)3 · 36 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Mathematics4 · 34 次引用
Machine learning5 · 31 次引用
Imitation3 · 30 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
110
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained DMPs for Feasible Skill Learning on Humanoid Robots
21 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: IIT@MIT, Italian Institute of Technology, Politecnico di Torino, University of Genoa, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Constrained DMPs for Feasible Skill Learning on Humanoid Robots
    21 次引用 · 2018
  2. 2
    ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    A structured prediction approach for robot imitation learning
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Development and Analysis of a New Specialized Gripper Mechanism for Garment Handling
    13 次引用 · 2013
  5. 5
    Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning to Avoid Obstacles With Minimal Intervention Control
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    PaintNet: Unstructured Multi-Path Learning from 3D Point Clouds for Robotic Spray Painting
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Learning to Sequence Multiple Tasks with Competing Constraints
    7 次引用 · 2019
  9. 9
    Online semi-parametric learning for inverse dynamics modeling
    4 次引用 · 2016
  10. 10
    Data-efficient Weakly-supervised Learning for On-line Object Detection under Domain Shift in Robotics.
    3 次引用 · 2020

主要合作者

LRLorenzo Rosasco7 篇合著论文ADAnqing Duan5 篇合著论文DPDaniele Pucci5 篇合著论文DFDiego Ferigo4 篇合著论文DCDaniele Calandriello3 篇合著论文STSilvio Traversaro2 篇合著论文ACAlessandro Chiuso2 篇合著论文DRDiego Romeres2 篇合著论文YHYanlong Huang2 篇合著论文MZMattia Zorzi2 篇合著论文SDStefano Dafarra1 篇合著论文ABAude Billard1 篇合著论文DDDario Di Domenico1 篇合著论文PMPaolo Maria Viceconte1 篇合著论文GPGiulia Pasquale1 篇合著论文EMElisa Maiettini1 篇合著论文MLMatteo Laffranchi1 篇合著论文DNDavid Navarro-Alarcón1 篇合著论文JWJinsong Wu1 篇合著论文TTTatiana Tommasi1 篇合著论文
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