Andrea Bajcsy

University of California, Berkeley, Carnegie Mellon University, Berkeley College

论文数

22

总引用数

439

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 439 次引用
Artificial intelligence21 · 424 次引用
Robot19 · 402 次引用
Machine learning11 · 243 次引用
Human–computer interaction10 · 219 次引用
Human–robot interaction8 · 202 次引用
Motion (physics)5 · 165 次引用
Trajectory4 · 138 次引用
Bayesian probability4 · 135 次引用
Probabilistic logic3 · 132 次引用
Collision avoidance2 · 121 次引用
Collision2 · 121 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
439
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Confidence-aware motion prediction for real-time collision avoidance <sup>1</sup>
115 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Carnegie Mellon University, Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Confidence-aware motion prediction for real-time collision avoidance <sup>1</sup>
    115 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning from Physical Human Corrections, One Feature at a Time
    74 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning Robot Objectives from Physical Human Interaction
    64 次引用 · 2017
  4. 4
    Safety Assurances for Human-Robot Interaction via Confidence-aware Game-theoretic Human Models
    37 次引用 · 2022
  5. 5
    A Robust Control Framework for Human Motion Prediction
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    Contingency Games for Multi-Agent Interaction
    18 次引用 · 2024
  7. 7
    Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions
    15 次引用 · 2024
  8. 8
    Probabilistically Safe Robot Planning with Confidence-Based Human Predictions
    15 次引用 · 2018
  9. 9
    Towards Modeling and Influencing the Dynamics of Human Learning
    14 次引用 · 2023
  10. 10
    Learning Vision-based Pursuit-Evasion Robot Policies
    11 次引用 · 2024

主要合作者

ADAnca D. Dragan14 篇合著论文CJClaire J. Tomlin7 篇合著论文DPDylan P. Losey7 篇合著论文JFJaime F. Fisac5 篇合著论文DFDavid Fridovich-Keil5 篇合著论文SHSylvia Herbert4 篇合著论文MKMarcia K. O’Malley3 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka3 篇合著论文EREllis Ratner3 篇合著论文KDKatherine Driggs-Campbell2 篇合著论文YMYe-Ji Mun2 篇合著论文JMJitendra Malik2 篇合著论文NANeema Ahmadian2 篇合著论文BABenjamin A. Christie2 篇合著论文SWSteven Wang2 篇合著论文SBSomil Bansal2 篇合著论文SSShahabedin Sagheb2 篇合著论文RTRan Tian2 篇合著论文SAShaunak A. Mehta2 篇合著论文FMForrest Meng2 篇合著论文
尚未生成