Ken Chen

Tsinghua University

论文数

20

总引用数

197

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 193 次引用
Artificial intelligence16 · 181 次引用
Robot15 · 179 次引用
Engineering12 · 146 次引用
Mathematics10 · 131 次引用
Control theory (sociology)7 · 125 次引用
Control (management)7 · 125 次引用
Control engineering5 · 121 次引用
Controller (irrigation)5 · 121 次引用
Robotics2 · 89 次引用
Compliance (psychology)3 · 84 次引用
Trajectory3 · 80 次引用

主要成就

7
H 指数
20
论文
197
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Variable Compliance Control for Robotic Assembly
73 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Variable Compliance Control for Robotic Assembly
    73 次引用 · 2018
  2. 2
    A method for mapping the boundaries of collision-free reachable workspaces
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Design aspects and development of humanoid robot THBIP-2
    16 次引用 · 2007
  4. 4
    Impedance control of collaborative robots based on joint torque servo with active disturbance rejection
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Control system design of THBIP-I humanoid robot
    10 次引用 · 2003
  6. 6
    A Compliance Control Method Based on Viscoelastic Model for Position-Controlled Humanoid Robots
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Design and Basic Control of Extra Robotic Legs for Dynamic Walking Assistance
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    High-Precision Vision Localization System for Autonomous Guided Vehicles in Dusty Industrial Environments
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    Calibration and compensation to large-scale multi-robot motion platform using laser tracker
    7 次引用 · 2015
  10. 10
    Modeling and Algorithm Realization of Footstep Planning for Humanoid Robots
    6 次引用 · 2008

主要合作者

TRTianyu Ren3 篇合著论文DWDan Wu3 篇合著论文YDYunfei Dong3 篇合著论文CFChenglong Fu3 篇合著论文GWGuolei Wang2 篇合著论文YCYan Chen2 篇合著论文CZChuanqing Zhang2 篇合著论文XYXiangdong Yang1 篇合著论文LZLin Zheng1 篇合著论文MZMingguo Zhao1 篇合著论文YXYang Xiang-Dong1 篇合著论文DLDunmin Lu1 篇合著论文KXKai Xu1 篇合著论文HWHongbo Wang1 篇合著论文YFYuezhen Fan1 篇合著论文LQLi Qiang Wang1 篇合著论文XLXingjie Liu1 篇合著论文ZXZeyang Xia1 篇合著论文JYJun Yi Shao1 篇合著论文QLQingqing Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前