Soha Pouya

École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Stanford University, École Polytechnique, Nvidia (United States)

论文数

16

总引用数

406

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 406 次引用
Artificial intelligence15 · 405 次引用
Engineering13 · 393 次引用
Robot14 · 368 次引用
Control engineering11 · 328 次引用
Control theory (sociology)8 · 260 次引用
Control (management)10 · 243 次引用
Mobile robot8 · 226 次引用
Robot control8 · 226 次引用
Modular design7 · 221 次引用
Simulation6 · 212 次引用
Central pattern generator3 · 168 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
406
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Roombots: Reconfigurable Robots for Adaptive Furniture
101 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: École Normale Supérieure - PSL, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Stanford University, École Polytechnique, Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    Roombots: Reconfigurable Robots for Adaptive Furniture
    101 次引用 · 2010
  2. 2
    Versatile and robust 3D walking with a simulated humanoid robot (Atlas): A model predictive control approach
    56 次引用 · 2014
  3. 3
    Central Pattern Generators augmented with virtual model control for quadruped rough terrain locomotion
    56 次引用 · 2013
  4. 4
    Spinal joint compliance and actuation in a simulated bounding quadruped robot
    52 次引用 · 2016
  5. 5
    Robust and Agile 3D Biped Walking With Steering Capability Using a Footstep Predictive Approach
    37 次引用 · 2014
  6. 6
    Automatic gait generation in modular robots: “to oscillate or to rotate; that is the question”
    25 次引用 · 2010
  7. 7
    Gait optimization for roombots modular robots — Matching simulation and reality
    20 次引用 · 2013
  8. 8
    Role of Spine Compliance and Actuation in the Bounding Performance of Quadruped Robots
    13 次引用 · 2012
  9. 9
    Compliant and adaptive control of a planar monopod hopper in rough terrain
    11 次引用 · 2013
  10. 10
    Automatic generation of reduced CPG control networks for locomotion of arbitrary modular robot structures
    11 次引用 · 2014

主要合作者

AJAuke Jan Ijspeert14 篇合著论文JVJesse van den Kieboom5 篇合著论文RMRico Moeckel4 篇合著论文ABAlexander Badri–Spröwitz4 篇合著论文ASAlexander Sproewitz4 篇合著论文SBStéphane Bonardi3 篇合著论文SFSalman Faraji3 篇合著论文RMRico Möckel3 篇合著论文MAMostafa Ajallooeian2 篇合著论文JBJoydeep Biswas2 篇合著论文MKMohammad Khodabakhsh2 篇合著论文YCYan Chang2 篇合著论文MVMassimo Vespignani2 篇合著论文YPYura Perov1 篇合著论文FWFrédéric Wilhelm1 篇合著论文ABAude Billard1 篇合著论文CLChenran Li1 篇合著论文KLKen Larpin1 篇合著论文BOBilly Okal1 篇合著论文AAAbrar Anwar1 篇合著论文
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