Guanglin Lu

Shandong University

论文数

7

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 63 次引用
Robot7 · 63 次引用
Artificial intelligence7 · 63 次引用
Simulation4 · 58 次引用
Control (management)4 · 55 次引用
Terrain5 · 50 次引用
Engineering3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Controller (irrigation)2 · 42 次引用
Control engineering2 · 35 次引用
Geography3 · 34 次引用
Probabilistic logic1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
63
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole‐body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Whole‐body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Efficient Dynamic Locomotion of Quadruped Robot via Adaptive Diagonal Gait
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Stable skill improvement of quadruped robot based on privileged information and curriculum guidance
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    A Novel Multi-configuration Quadruped Robot with Redundant DOFs and Its Application Scenario Analysis
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Autonomous Locomotion Control Strategy for Quadruped Robot Based on Visual Lidar Fusion Terrain Recognition
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Autonomous Legged Robot Navigation with Environment Awareness System in Complex Outdoor Environments
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Sim-to-real: Quadruped Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Parallel Training
    1 次引用 · 2022

主要合作者

TCTeng Chen7 篇合著论文XRXuewen Rong7 篇合著论文YLYibin Li6 篇合著论文JCJingxuan Cao5 篇合著论文GZGuoteng Zhang5 篇合著论文HJHan Jiang4 篇合著论文JBJian Bi4 篇合著论文ZWZhiying Wang1 篇合著论文JGJiamin Guo1 篇合著论文HZHaoning Zhao1 篇合著论文HJHan Jiang1 篇合著论文QLQibing Liu1 篇合著论文JZJialin Zhang1 篇合著论文SWShuai Wang1 篇合著论文
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