Fedor Dubrovin

Institute of Marine Technology Problems of the Far-Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences, Far Eastern Federal University

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Real-time computing5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Navigation system4 · 43 次引用
Underwater4 · 43 次引用
Kalman filter2 · 34 次引用
Extended Kalman filter2 · 34 次引用
Particle filter2 · 34 次引用
Algorithm2 · 27 次引用
Telecommunications2 · 26 次引用
Geography2 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
About accuracy estimation of AUV single-beacon mobile navigation using ASV, equipped with DGPS
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Institute of Marine Technology Problems of the Far-Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences, Far Eastern Federal University

代表论文

  1. 1
    About accuracy estimation of AUV single-beacon mobile navigation using ASV, equipped with DGPS
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Studying some algorithms for AUV navigation using a single beacon: The results of simulation and sea trials
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    Some algorithms for determining an unknown initial position of AUV using information from a single beacon navigation system
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    Group navigation and control for marine autonomous robotic complex based on hydroacoustic communication
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    HYPERBOLIC NAVIGATION SYSTEM FOR PROVISION OF THE GROUP OPERATION OF MARINE ROBOTIC COMPLEXES
    3 次引用 · 2020

主要合作者

ASAlexander Scherbatyuk3 篇合著论文ЮВЮ.В. Ваулин1 篇合著论文АЩА.Ф. Щербатюк1 篇合著论文PUPetr Unru1 篇合著论文APAlexander Ph. Scherbatyuk1 篇合著论文AYA. Yu. Rodionov1 篇合著论文ДЩД.А. Щербатюк1 篇合著论文YVYu. Vaulin1 篇合著论文
尚未生成