Henrik Schmidt

Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

论文数

15

总引用数

288

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 288 次引用
Engineering10 · 207 次引用
Real-time computing5 · 166 次引用
Underwater8 · 152 次引用
Artificial intelligence11 · 141 次引用
Robot8 · 113 次引用
Geology7 · 93 次引用
Embedded system2 · 88 次引用
Telecommunications3 · 70 次引用
Oceanography5 · 68 次引用
Marine engineering5 · 68 次引用
Environmental science3 · 62 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
288
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unified command and control for heterogeneous marine sensing networks
51 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Unified command and control for heterogeneous marine sensing networks
    51 次引用 · 2010
  2. 2
    Constructing a Distributed AUV Network for Underwater Plume-Tracking Operations
    46 次引用 · 2011
  3. 3
    The Dynamic Compact Control Language: A compact marshalling scheme for acoustic communications
    37 次引用 · 2010
  4. 4
    Relative Autonomy and Navigation for Command and Control of Low-Cost Autonomous Underwater Vehicles
    36 次引用 · 2019
  5. 5
    Closed-Loop Single-Beacon Passive Acoustic Navigation for Low-Cost Autonomous Underwater Vehicles
    30 次引用 · 2018
  6. 6
    Preliminary Interactions of Human-Robot Trust, Cognitive Load, and Robot Intelligence Levels in a Competitive Game
    23 次引用 · 2018
  7. 7
    Passive acoustic tracking of an unmanned underwater vehicle using bearing-Doppler-speed measurements
    18 次引用 · 2022
  8. 8
    Underwater Vehicle Networks for Acoustic and Oceanographic Measurements in the Littoral Ocean
    13 次引用 · 2000
  9. 9
    Aquaticus: Publicly Available Datasets from a Marine Human-Robot Teaming Testbed
    9 次引用 · 2019
  10. 10
    Trajectory Sonar Perception in the Ligurian Sea
    7 次引用 · 2006

主要合作者

MRMichael R. Benjamin4 篇合著论文PRPaul Robinette3 篇合著论文NRNicholas R. Rypkema3 篇合著论文MNMichael Novitzky3 篇合著论文CFCaileigh Fitzgerald3 篇合著论文JJJohn J. Leonard2 篇合著论文EMErin M. Fischell2 篇合著论文TSToby Schneider2 篇合著论文EBEdoardo Bovio2 篇合著论文JRJoseph R. Edwards2 篇合著论文LPLiam Paull1 篇合著论文ABAlex Brennen1 篇合著论文RJRichard J. Rikoski1 篇合著论文DBDavid Barrett1 篇合著论文SPStephanie Petillo1 篇合著论文TMTom Miller1 篇合著论文KDKevin D. LePage1 篇合著论文NRNick Rypkema1 篇合著论文THThom Howe1 篇合著论文PNPaul Newman1 篇合著论文
尚未生成